この記事の要点安川電機のACサーボ「Σ（シグマ）シリーズ」の世代と、生産終了が進む世代、現行への流れを一般的に整理します。正確な生産中止時期・互換はメーカー公式でご確認ください。生産終了品も保守需要で売却対象です。価格は掲載していません。
1. Σシリーズの世代（一般的な流れ）
| 世代 | アンプ/モータの主な型番例 | 位置づけ |
|---|---|---|
| Σ-II | SGDH（アンプ）/ SGMGH・SGMSH 等 | 生産終了。保守需要が中心 |
| Σ-III | SGDS 等 | 生産中止が進行中 |
| Σ-V | SGDV 等 | 広く使われる |
| Σ-7 | SGD7S / SGD7W（アンプ）/ SGM7 系（モータ） | 現行の主力 |
※型番・世代の対応・互換は安川電機公式でご確認ください。アンプ・モータ・エンコーダ・ケーブルには適合関係があります。
2. 生産終了・更新で外したサーボは売却対象
Σ-II（SGDH）・Σ-III（SGDS）等の生産終了・生産中止が進むアンプや旧モータ、Σ-7等へ更新して外した機も、保守需要があるため売却できます。回生抵抗・ケーブル・エンコーダも含めご相談ください。通電不可・故障品も対象です。
